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技嘉PILOT自動駕駛控制主機　開啟台灣自駕公車的AI科技之旅

Jun 12, 2023 by GIGABYTE

由財團法人車輛研究測試中心ARTC打造的MIT自駕電動小型巴士WinBus，是台灣首輛實現SAE Level 4高度自動駕駛技術的無人駕駛公車。WinBus的控制主機是GIGABYTE PILOT，這是技嘉科技專為次世代自動駕駛車輛設計的車載決策控制平台，三大特色包括：大幅提升AI演算性能的高效處理器組合，支援高速介面與各式車用裝置的超強連接性，及能承受不同天氣與道路狀況的強固型設計。技嘉PILOT自動駕駛控制主機(ADCU)不僅適用於自駕車，也可提供自駕船、自駕卡車、無人農耕機及自主移動機器人(AMR)等領域的自駕任務所運用。

由財團法人車輛研究測試中心ARTC打造的自駕小巴士WinBus，從2019年8月開始在彰濱工業區進行試駕，這輛MIT「台灣製」的電動自駕公車，由技嘉科技開發的人工智慧車載決策控制平台GIGABYTE PILOT擔任駕駛，引領台灣自駕公車展開AI科技之旅。

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WinBus可乘載15名乘客，電力全滿續航可行駛70公里，採用前後雙向行駛設計，不必掉頭轉向即可啟動行駛，符合台灣偏鄉地區道路狹窄的需求。車內看不見方向盤、煞車或油門踏板，因為WinBus已經達到國際汽車工程學會(SAE International) 的L4高度自動駕駛(High Automation)階段，意謂車輛在固定的場域內，無須人為介入，即可完成所有駕駛和環境監測功能，WinBus已於彰濱工業區、澎湖等地區上路，服務通勤者和觀光遊客。

WinBus是台灣車業和高科技產業攜手合作的成果，集結二十多家供應鏈廠商，包括攝影機、雷達等感測裝置、telematics車載資通訊系統、電池和電控模組、車身及其他機構配件。扮演WinBus決策與控制主機的技嘉PILOT，結合人工智慧與邊緣運算，提供三大優勢，實現台灣智慧運輸的願景。

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優勢Number One：大幅提升AI演算性能的高效處理器組合

GIGABYTE PILOT是技嘉專為次世代自駕車設計的車載決策控制平台，可執行自駕車的AI模型和演算法，也能和車載感測裝置和控制系統連線，並且能承受嚴苛的使用環境，確保行車舒適與安全。

技嘉PILOT搭載Intel® Xeon®或第九代以上Intel® Core™中央處理器，及NVIDIA GPU或Intel® Movidius™ VPU高效能多核心加速模組，藉由異質運算的綜效發揮強大運算力，並且能搭配不同作業系統和AI演算法，使GIGABYTE PILOT成為自駕巴士順利上路的重要推手。

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優勢Number Two：支援高速介面與各式車用裝置的超強連接性

技嘉PILOT的第二大優勢，是擁有強大的連接功能，可支援高速介面及各式各樣的車用裝置，扮演自駕車的中樞神經，即時收集與傳輸數據，分析車輛狀態，控制車輛做出最佳的決策。

GIGABYTE PILOT提供許多I/O ports，能連接不同的車載感測器，包括攝影機、光達與雷達，讓自駕車隨時掌握外在環境的變化，利用人工智慧推算出適當的駕駛決策。ADCU亦可透過4G LTE或5G網路，和雲端上的控制中心連線，受惠於V2X車聯網技術，透過大數據分析改善行車體驗。技嘉PILOT可連接GPS全球定位系統、伽利略定位系統、格洛納斯系統或北斗衛星導航系統，進一步提升車輛定位的準確度。

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駕駛控制方面，技嘉ADCU完美結合車用CAN bus控制器區域網路，透過CAN bus接收DCU (domain control unit)收集處理後的數據，傳遞至車身系統端進行下一步動作決策；也就是說，每當自駕車加速、轉彎或煞車，都是由GIGABYTE PILOT所控制，完全不需要駕駛人員的介入。《詞彙學習：技嘉小百科，告訴你CAN bus控制器區域網路是什麼》

2019年8月，WinBus在車輛中心揭幕，時任經濟部長沈榮津先生表示，與業界只有一種定位系統的自駕車相比，台灣WinBus擁有三種定位系統，配合地形地貌選擇最佳定位方式，精度可從他廠的30公分縮小到20公分，表現優於國際大廠，可見台灣自駕車科研人才高水準的研發能力。

WinBus是台灣車業與高科技產業攜手合作的成果，由技嘉GIGABYTE PILOT扮演自動駕駛的決策控制主機。技嘉ADCU產品不僅適用於自駕車，還可應用在其他產業，例如自駕船、自駕卡車、無人農耕機及自主移動機器人(AMR)。

優勢Number Three：能承受不同天氣與道路狀況的可靠強固型設計

GIGABYTE PILOT符合車用電子規範，能對抗嚴苛的使用環境。ADCU採用散熱效果極佳的機殼設計，工作溫度範圍兼容性廣，無須使用風扇進行降溫，可讓電腦晶片發揮最大的運算效能。

隨著ADAS先進駕駛輔助系統變得越來越先進，無人車開始能上山下海，車載電腦須採用更強固、更可靠的設計，才能在不同環境中使用。技嘉PILOT內部的關鍵零組件採用特殊設計，可以避免行車過程中的搖晃與震動，造成主機的損壞。《詞彙學習：花你一分鐘，一次看懂關於ADAS先進駕駛輔助系統》

另外值得一提的是，GIGABYTE PILOT內建智慧型功率控制系統，在9到36 VDC（直流電壓）的範圍內，都可安全啟動電動車的引擎。WinBus啟動至今，已經行駛超過數千公里，服務數以千計的乘客，穩定可靠的表現，技嘉PILOT絕對是其中的關鍵因素之一。

GIGABYTE PILOT：可靠、模組化與彈性化設計的多功能平台，適用於自駕車、自駕船、自駕卡車、無人農耕機與自主移動機器人

GIGABYTE PILOT成功部署於台灣首輛電動自駕公車WinBus內，證明ADCU適用於各種自動化的交通工具與機器，包括自駕船、自駕卡車、無人農耕機或無人挖礦機等重型機具，也可運用於工業自動化與工業物聯網(IIoT)，以及智慧工廠當中越來越常見的自主移動機器人(AMR)。技嘉GIGABYTE的產品開發、設計與製造經驗，為客戶提供「端到端」end-to-end的全程服務，從產品研發到量產階段，皆能協助各產業的合作夥伴發展出卓越的自動化商品。

GIGABYTE PILOT自動駕駛控制主機，協助台灣首輛實現SAE Level 4高度自動駕駛技術的無人巴士WinBus展開旅程。技嘉科技落實「創新科技，美化人生」的企業宗旨，智慧城市應用產品的發展與普及化，將有助於人們創造更智能、更美好的世界。

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