CAN Bus
CAN 버스
CAN 버스란 무엇인가요?
먼저 차량 버스(vehicle bus), 즉 버스는 차량 내부의 구성 요소를 연결하는 내부 통신 네트워크의 한 유형입니다. CAN(Controller Area Network) 버스는 이러한 버스의 특수한 형태로, 호스트 컴퓨터의 지원 없이 전자 제어 장치(ECU) 또는 노드가 서로의 애플리케이션과 통신할 수 있도록 합니다.
이는 CAN 버스가 메시지 기반 프로토콜이기 때문에 가능합니다. CAN 버스는 한 노드에서 네트워크의 다른 모든 노드로 신호를 브로드캐스트합니다. 다른 노드는 자신에게 필요한 신호와 안전하게 무시해도 되는 신호를 식별하도록 사전에 프로그래밍됩니다. 또한 우선순위가 미리 정해져 있어 우선순위가 높은 신호가 긴급하지 않은 신호보다 먼저 브로드캐스트됩니다.
이는 CAN 버스가 메시지 기반 프로토콜이기 때문에 가능합니다. CAN 버스는 한 노드에서 네트워크의 다른 모든 노드로 신호를 브로드캐스트합니다. 다른 노드는 자신에게 필요한 신호와 안전하게 무시해도 되는 신호를 식별하도록 사전에 프로그래밍됩니다. 또한 우선순위가 미리 정해져 있어 우선순위가 높은 신호가 긴급하지 않은 신호보다 먼저 브로드캐스트됩니다.
왜 필요한가요?
CAN 버스의 발명은 차량 내부에 필요한 배선과 컴퓨팅 부품의 수를 줄였다는 점에서 획기적이었습니다. 이를 통해 차량 중량을 줄이고 연비를 최적화할 수 있었습니다. CAN 버스는 중앙 집중식 구조를 기반으로 하므로 노드 간 통신을 매우 효율적으로 구현할 수 있습니다. 또한 CAN 버스는 내구성과 견고성이 뛰어나 차량 안전에 매우 중요한 역할을 합니다.
GIGABYTE는 어떤 도움을 제공하나요?
GIGABYTE Technology는 차량 내 텔레매틱스 장치를 위한 다양한 옵션을 제공합니다. 여기에는 차량용 텔레매틱스 컨트롤러 및 IIOT 게이트웨이(차량 내 텔레매틱스 제어 장치, TCU라고도 함)와 싱글보드 컴퓨터(SBC)인 텔레매틱스 모듈이 포함됩니다. 또한 자율주행 차량의 두뇌 역할을 하는 GIGABYTE PILOT 시리즈 자율주행 제어 장치(ADCU)도 제공합니다. 이 모든 제품은 CAN 버스와 완벽하게 통합됩니다.
TCU와 텔레매틱스 모듈은 CAN 버스를 활용해 차량 내부 데이터를 실시간으로 모니터링하고 수집하며, 차량의 움직임과 상태를 감지 및 모니터링하고, 레이더와 초음파 장치 등의 센서에서 데이터를 수신합니다. ADCU는 CAN 버스를 통해 DCU가 수집하고 처리한 데이터를 수신한 후, 자율주행을 구현하기 위해 CAN 버스로 차량의 다른 시스템에 제어 명령을 전송합니다.
TCU와 텔레매틱스 모듈은 CAN 버스를 활용해 차량 내부 데이터를 실시간으로 모니터링하고 수집하며, 차량의 움직임과 상태를 감지 및 모니터링하고, 레이더와 초음파 장치 등의 센서에서 데이터를 수신합니다. ADCU는 CAN 버스를 통해 DCU가 수집하고 처리한 데이터를 수신한 후, 자율주행을 구현하기 위해 CAN 버스로 차량의 다른 시스템에 제어 명령을 전송합니다.
