CANバス

まず、車載バスとは、車両内部のコンポーネントを接続する内部通信ネットワークのことです。CAN（Controller Area Network）バスは、その車載バスの一種であり、「電子制御ユニット（ECU）」または「ノード」がホストコンピューターを介さずに相互にアプリケーション通信を行えるようにします。

これが可能なのは、CANバスがメッセージベースのプロトコルであり、ネットワーク上の1つのノードから送信された信号を、他のすべてのノードにブロードキャストするためです。他のノードは、自身に関係する信号と安全に無視できる信号を識別できるよう、あらかじめプログラムされています。また、優先順位も事前に設定されており、優先度の高い信号が、緊急性の低い信号より先にブロードキャストされます。

CANバスの発明は、車両内部で必要となる配線やコンピューティングコンポーネントの数を削減したという点で、画期的な出来事でした。これにより車両が軽量化され、燃費の最適化にもつながりました。CANバスは集中型の構成を採用しているため、ノード間の通信を極めて効率的に実現できます。また、CANバスは非常に堅牢で耐久性にも優れており、車両の安全性に不可欠な特性を備えています。

GIGABYTE Technologyが提供する車載テレマティクスユニット向けの製品には、車載テレマティクスコントローラーおよびIIoTゲートウェイ（車載テレマティクス制御ユニット、TCUとも呼ばれます）や、シングルボードコンピューター（SBC）テレマティクスモジュールがあります。また、自動運転車の頭脳として機能する自動運転制御ユニット（ADCU）のGIGABYTE PILOTシリーズも展開しています。これらの製品はすべて、CANバスとシームレスに統合できます。

TCUとテレマティクスモジュールは、CANバスを使用して車両内部のデータをリアルタイムで収集・監視し、車両の動きや状態を検知・監視するとともに、レーダーや超音波センサーなどのセンサーからデータを受信します。ADCUは、DCUが収集・処理したデータをCANバス経由で受信し、自動運転を実現するため、CANバスを介して車両システムの各部に指示を送信します。